Mae "pen pwmp" yn cyfeirio at gydran graidd pwmp -yn siarad ar lafar, dyma fecanwaith cywasgu'r pwmp- a gellir cyfeirio ato'n benodol hefyd fel pen pwmp magnetig, pen pwmp allgyrchol, ac ati. Mae "pwmp," i'r gwrthwyneb, yn ddyfais fecanyddol a gynlluniwyd i gynhyrchu llif hylif trwy gywasgu, gan alluogi'r hylif i gael ei gludo i uchder a phellter penodol.
Mae'r pen pwmp yn un o rannau annatod pwmp; mae cynulliad pwmp cyflawn fel arfer yn cynnwys pen pwmp, modur, morloi, siafft, impeller, tryledwr, a chydrannau eraill. Mae'r term "pen pwmp" yn cynrychioli cysyniad technegol mwy arbenigol, yn gyffredinol yn dynodi'r cynulliad penodol sy'n gyfrifol am gywasgu'r hylif. O ystyried yr amrywiaeth o ddulliau cywasgu dan sylw, mae pennau pwmp yn cael eu dosbarthu'n fanwl iawn, gan gwmpasu mathau fel allgyrchol, gêr, tyrbin, diaffram, a phennau pwmp plunger. Ar y llaw arall, caiff pympiau eu categoreiddio'n fras yn seiliedig ar eu mecanweithiau trawsgludo hylif-fel pympiau allgyrchol, pympiau gêr, a phympiau cilyddol-ac yn gwasanaethu ystod lawer ehangach o gymwysiadau.
